교육소개
자율주행교육플랫폼은 자율주행 기술에 관심 있는 분들을 위한 개방형 교육공간으로서
누구나 쉽게 접속하여 자율주행 관련 지식 및 기술 정보를 학습할 수 있도록 온라인 교육과정을 개발하였습니다.
현재는 저희 연구원에서 매년 개최하는 '대학생 창작자동차 경진대회'에 참가하는 대학생의 기술지원에 초점을 맞추어 개설되어 있으며,
향후에는 자율주행차 기술 발전 동향을 반영하여 필요한 강의들을 지속적으로 개발할 예정입니다.
학습대상
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- 청소년
- 미래 진학 및 진로 탐색
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- 대회 참가학생
- 자율차 개발 및 대회 참가
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- 일반 학습자
- 관심사에 따른 지식 및 정보 습득
교육 활용 방법 (대회 참가학생)
교육프로그램 구성
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경진대회 소개 및 자율주행자동차 기술 동향
- 대학생 창작자동차 경진대회 소개
- 대회 취지 및 주요일정 소개
- 자율주행자동차 부문 경기 방법 및 평가 기준 소개
- 자율주행자동차 기술 동향
- 자율주행자동차 업계·기술 동향 및 관련 법·제도 소개
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차량동역학 및 모델링 기법
- 자동차 이해도 향상을 위한 자동차 공학 기초
- 자동차 기본 구조와 주요장치의 기본 작동 원리
- 차량동력학 개론 및 제어 기초
- 차량 동력학 모델링 개요 및 종방향·횡방향 모델링 기초
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환경인지 센서와 위치인식
- ADAS 관련 센서 기술 동향
- ADAS 기술개발 현황 및 세계 시장 전망
- 주요 센서의 작동 원리 및 기초 활용 방법
- Vision, Radar, Lidar, GPS 등
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센서퓨전을 통한 물체인식과 경로생성
- 자동차 통신 네트워크 개요 및 종류
- 자동차 Gateway 소개 및 차량 통신 네트워크 개요 및 종류
- 데이터의 분석 및 경로 생성
- 센서를 통해 취득한 데이터의 분석 및 활용
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제어기 구성과 통합제어 알고리즘 구현
- 자율주행 프로세스 및 제어 시스템 설계
- 인지·판단·제어프로세스 구성 및 PID제어 개요
- 제어기 설계 및 통합 제어기의 구성
- 종방향·횡방향 제어기 모델링 및 통합제어 알고리즘 개발
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교육용 플랫폼 활용법
- 플랫폼 소개 및 주요 센서를 이용한 플랫폼 구동
- LiDAR, Vision, GPS 센서 알고리즘의 설계 실습 및 적용
- 상·하위 제어기 통신 실습
- 플랫폼과 컨트롤러 간 제어 통신 설계 실습 및 적용